# 串口通信数据帧定义

uint8 header      # 帧头 (0xA5)
float32 x        # X坐标
float32 y        # Y坐标
float32 z        # Z坐标
float32 roll     # 横滚角
float32 pitch    # 俯仰角
float32 yaw      # 偏航角
uint8 is_detected # 是否检测到目标
uint16 checksum  # CRC8校验和 